Как сохранить квартиру в собственности матери при разделе наследства

Вопрос вот какого рода:

Были у меня Дедушка и Бабушка. Они умерли, оставив наследство своим детям (Это моя мама, 2 Дядек и 1 тетка).

Между собой они договорились что в Квартире Живет моя Мать и Деньги за их доли она отдает им продав свою старую квартиру.

Сейчас же Квартира моей матери находится на Продаже. А Тетка и 1 Дядька переписали свои доли на 1 Дядьку. Получилось в Собственности 2 Хозяина.

Матери полагается 2/5, Дядьке 3/5

И теперь они просят что бы моя мать им отдала полную стоимость квартиры оставленную в наследство.

А Мама не хочет продавать т.к. это память о ее родителях и они просили не продавать эту квартиру.

Дядьке предлагаем 1,2 мил. руб за его долю это по ценам на 2013 г.

На что он отказывается и просит больше, говоря мол будет ждать когда подорожают квартиры.

Это еще ладно подождем не че страшного.

Но дядька тут начинает заявлять о своих правах и обратился в суд о разделе квартиры и мол что ему препятствуют попаданию сюда. Хотя у него имеется свой дом. И делает он это специально что бы мы продали эту квартиру.

В данной квартире проживаем Мама с Гражд. Мужем я с Братом. Если суд определит его доли то получится мы в 4 будем ютится в 1 комнате!

Подскажите пожалуйста, что делать в данной ситуации?

Что бы можно было оставить квартиру в собственности Матери, естественно выкупом доли у Дядьки. Как можно законно выкупить долю если он завышает специально цену?