Как решить проблему с неуплатой алиментов, оградить себя от угроз и обеспечить безпрепятственное общение с ребенком?

Я имею долг по уплате алиментов в сумме около 100 000 руб., причина неуплаты - невозможность устроиться на работу по возрасту. Мне 55 лет, прямо мне не отказывают, говорят оставляйте резюме, мы перезвоним, и естественно никто не перезванивает. Встать на учет по безработице в ЦЗ, я так же не могу, т.к. несколько лет назад зарегистрировал ИП, которое проработало несколько месяцев и обанкротилось. В налоговую службу я отчитываюсь о нулевых доходах ИП. Закрыть ИП так же не могу, т.к. образовалась задолженность в Пенсионный фонд и без ее погашения не закрывают. Получается образовался замкнутый круг. В настоящее время я добываю средства на проживание случайными разовыми заработками. С сыном очень хочу общаться (возраст 9 лет), он тоже общается со мной с удовольствием, но его мама не разрешает нам встречаться, вплоть до физического наказания сыну и угроз расправы со мной. Как мне поступить в этом случае? Я хотел бы общаться с ребенком без помех, оградить себя от угроз и правильно вести себя по отношению к уплате алиментов. Когда я оказываю сыну какую то, пусть не большую, материальную помощь, бывшая жена отказывается оформлять это документально. Что мне делать? Она уже подала судебному приставу заявление о привлечении меня к уголовной ответственности.