Конфликт по договору купли-продажи автомобиля - как быть в ситуации с недобросовестным продавцом?

Посоветуйте как быть... Муж 31 мая 2015 года купил авто за 220 000 руб по договору купли продажи автомобиля с рассрочкой платежа между физическими лицами. Должен был рассчитаться за 3 месяца. Сделать этого не смог в связи с болезнью и смертью моего отца. Деньги уходили на лечение и в дальнейшем похороны. На сегодня мы отдали за авто 131 000 и должны еще 89 000. Пришла хозяйка и говорит, что у нее у племянницы рак и нужны срочно деньги на операцию. И говорит что она забирает у нас авто и выставляет его на продажу. Мы согласны его продать. Но почему мы его должны отдавать ей? Я считаю, что на продажу его должны выставить мы. А она требует отдать ей авто и говорить что 131 000 вернет только после продажи, хотя нам заикнулась, что с нас возьмет за 7 месяцев якобы за аренду по 500 руб в день! В договоре это ни как не прописано и и в графе о просрочке ни какой % не указан! Как быть в этой ситуации? Я готова заплатить % за упущенную возможность, если бы она положила эти деньги в банк под % - но это 16-20% в год, а ни как не 500 руб в месяц. Если я ей отдаю авто, то она мне обязана вернуть наши 131 000. А она и деньги после продажи только готова вернуть, и авто хочет забрать. И заявляет, если мы авто ей не отдаем, то она пойдет заявит о угоне авто или мы ей должны за аренду платить 450 руб до момента продажи!