Как сохранить свои материнские права и помочь сыну выбраться из сложной ситуации?

Сын 11 лет от первого брака ушел жить к бабушке, шантажируя меня тем, что вернется только, если я выгоню отчима (второй брак официальный, есть общий ребенок.) Бабушка все годы тянула одеяло на себя, баловала чрезмерно внука и негативно настраивала его против меня и мужа. Клеветала на нас в отдел опеки, поливала грязью как могла, проверка их ничего не подтвердила. Прошли годы, и ее обработки дали ростки в его мыслях и поступках. Он ушел к ней, и попутно перестал ходить в школу. Около недели прогулов. На мои звонки и просьбы вернуться домой не реагирует, хамит. Хочу внести ясность-сына я люблю, дарить бабушке не собиралась никогда, позволила пожить у нее сейчас только для того, чтобы дать ему время успокоиться, одуматься и вернуться домой. Однако я ошиблась как всегда... Директор школы сказала, что наши семейные дрязги ее не интересуют, и школа подаст на лишение меня материнских прав... Я в шоке. Идя в школу, надеялась на помощь, совместную работу. А нам предложили либо уехать подальше, либо лишение. Как мне отстоять свои права на сына, и как помочь ему выбраться из ямы, в которую он себя загнал своим ужасным поведением? Могу ли я отдать его временно в реабилитационный центр для трудных подростков? Он говорит, что лучше в детдом пойдет, чем к нам. Но я не могу этого допустить, я люблю своих детей! Реабилитационный центр-это ненадолго, а из детдома пути назад нет. Помогите, пожалуйста!