Университета, стипендия 1500 руб., из которых 405 руб. платит за общежитие, иных доходов не имеет - можем ли мы давить на это?

Здравствуйте! Очень надеемся на Вашу помощь! Ситуация следующая: наша дочь (на тот момент 16-ти лет) в августе 2013 г. с группой учащихся летала в Вену. Поездка была организована городской молодёжной организацией и носила обучающий характер (у нас закрытый атомный город - Новоуральск Свердловская обл.), дети посещали какие-то атомные предприятия, семинары и т. п. Мы платили только за доверенность на вывоз ребёнка за границу. На организационном собрании я интересовалась, нужно ли нам будет ещё что-то оплачивать, мне ответили, что нет, только дать ребёнку с собой 100 евро на непредвиденные расходы. Мы не подписывали никаких документов, ничего не знали о стоимости путёвок, вообще абсолютно никаких сведений о материальных затратах. Дети съездили, и мы все об этом благополучно забыли. Неделю назад нам позвонили из налоговой и сказали, что нам нужно заплатить налог за эту поездку 20900 руб.!!! Плюс пени с этой суммы за каждый день, начиная с июля 2014 г.!!! Как мы поняли, организация никаких сведений о поездке в налоговую не предоставляла, сведения подала турфирма. Данных конкретно на каждого нет, общую затраченную сумму разделили на всех (и детей, и взрослых, и сопровождающих), с полученной суммы взяли налог. Скажите, пожалуйста, имеем ли мы право не платить налог, права ли налоговая в отношении пени (почему с июля 2014, если в известность об этом нас поставили только неделю назад) и вообще правомерно ли взимание пени? Что нам грозит, если мы налог не заплатим ( у нас нет сейчас возможности оплатить такую сумму и в ближайшее время не предвидится - живём в 4-ом на одну зарплату). И ещё, сказали, что декларацию о налоге должна предоставить дочь (т. к. ей в этом году исполнилось 18 лет), она студентка мед. университета, стипендия 1500 руб., из которых 405 руб. платит за общежитие, иных доходов не имеет - можем ли мы давить на это? Ведь ей не с чего заплатить налог. Очень ждём ответ, заранее благодарны Вам!

Может быть, есть срок давности у таких налогов по истечении которого они аннулируются?