Мама с ребенком нарушила правила дорожного движения на гололеде - что грозит и что делать

1 декабря чуть не сбил пешехода была мама с ребенком примерно 3-5 лет (невнимательность) был сильный гололёд, банально не супел затормозить, понимая что не успею затормозить выехал на полосу встречного движения, пешеходы вовремя увидели и отошли назад не дойдя до моей полосы (2 полосное движение в каждую сторону) я выехав на полосу встречного движения обьехав вернулся на свою полосу и продолжил движение, понимаю звучит наверно страшно, но на деле я бы не сказал что конкретно был риск кого то сбить и тогдалее т.к и пешеходы и я вовремя увидели и с реагировали, сегодня же подьезжает ко мне человек и говорит что на меня написали заявление о том что чуть не сбил пешеходов, и номер мой запомнили и есть видео фиксация с камер что висят на соседнем здании, сказал что знакомый гаишник передал что могут прав лишить, сказал куда можно подьехать и извиниться, он сказал что зла уже не держат, но нужно поговорить с ними.

Что мне грозит в данном случае если дело дойдет до суда? Что можно сделать в данной ситуации?

Поправочка! Сказали что напугал ребенка, машина оформлена не на меня а на маму, у нее прав нет, на камере не должно быть видно кто за рулем т.к она расположена очень высоко, то есть фактически они не знают кто был за рулем.

Так же сегодня когда я был на учебе приезжали и полиции спрашивали меня...