Неужели ни мое мнение, как матери, ни мнение самого ребенка ничего не значат?

Я в разводе почти 3 года. Дочь, 5,5 лет проживает со мной. Бывший муж подал в суд на установление времени общения с ребенком, хотя с ним была устная договоренность о времени общения (на протяжении почти 1,5 лет) . По решению суда нам утвердили график общения, который практически не отличался от устной договоренности. Была сделана поправка на время отпуска-2 недели в июне, 2-в сентябре. Но как до суда, так и после него отец часто опаздывает (опоздания до 1,5-2 часов) или вообще не приходит к ребенку без предупреждения. После суда ни летом, ни осенью отец не забрал ребенка в отпуск. Я неоднократно обращалась устно в органы опеки с жалобами на такое поведение отца, но ничего не изменилось. Тогда я оставила там свое заявление с просьбой уменьшить время общения ребенка с отцом. Спустя 4 месяца ни о каком решении по заявлению мне сообщено не было. На днях мне позвонили из опеки и предупредили, что бабушка со стороны отца подает на меня в суд, чтобы на 2 недели летом забрать девочку на дачу. Сам ребенок ехать не хочет. Но опека требует от меня убедить девочку поехать. Я попыталась объяснить в опеке, что бабушка после развода ни разу не позвонила внучке, ни разу не поинтересовалась ее делами и здоровьем, вообще никак не прявила себя как бабушка, что и внучка к ней не тянется и никогда не вспоминает о ней, но меня и слушать не стали. Говорят, что бабушка имеет право видеться с ребенком. Я не хочу препятствовать общению ребенка с бабушкой (они видятся когда ребенка забирет отец), но и заставлять девочку куда-то ехать считаю недопустимым. Неужели ни мое мнение, как матери, ни мнение самого ребенка ничего не значат? Можно ли как-то повлиять на отца ребенка, невыполняющего решение суда? У ребенка есть человек, которого она уже называет папой (о своем родном отце вспоминает редко и совсем не переживает, если он не появляется). С новым папой у девочки замечательные отношения. Она с удовольствием проводит время с своими новыми бабушкой и дедушкой. И вот теперь, когда все наладилось, ребенок спокоен и доволен, я должна куда-то отдать ребенка против его желания.

Подскажите выход из этой ситуации.

Спасибо.