Дальнейшие действия в случае выписки протокола ДПС с нарушениями и скотским отношением силовиков

ДПС выписали протокол админ. Нарушения, в протоколе улица указано неверное, и по существу написали нарушение п.8.6 пдд, в ответственности - ч.4 12.15, а в тексте при выезде с перечения проезжих частей допустил выезд на сторону дороги предназначенную для встречного движения, при повороте на лево (дословно:)), однако ситуация совсем другая было - по факты поворачивал направо с полосы встречного движения (дорога такая что выехать в час пик нет возможности, никто не пропускает и приходится иногда выезжать в левую полосу, но на повороте там знак движения только направо, поэтому опасности по сути нет). Схемы нет, в пояснениях я указал что не согласен и не нарушал ничего. Кроме того в машине был ребенок - 4 года, меня сотрудник уговаривал оставить машину, пройти к ним, я говорил что ребенок и в итоге никуда не прошел. Просидели в холодной машине 30 мин пока протокол принесли, темп. Была-20. Есть справка из поликлиники что были сразу после этого у врача, температура 38. Надоело скотское отношение силовиков, всегда там только стоят т.к. знают что проехать очень сложно и план нужно им выполнить. Что дальше делать? Согласно КоАП есть смягчающие обстоятельства и как я понимаю у меня они есть? Хочу чтоб наказали инспекторов, это возможно? Куда писать в прокуратуру? Поможете с оформлением и консультациями?