Правильно ли я полагаю, что уступить обязан НЕЗАВИСИМО ОТ ТОГО, НАРУШАЕТ ЛИ КТО-ТО ПДД.

Не совсем. Посмотрите еще п. 6.14 ПДД.

Не совсем. Нарушить можно только в том случае, если на момент открытия разрешающего сигнала этот "завершающий движение" автомобиль уже находился в движении в районе перекрестка (после своего светофора) по законным основаниям - не проезжал на запрещающий сигнал.

6.14 это для него, а вы обязаны его в этом случае пропустить без разговоров.

"Если автомобиль находился в границах перекрестка, а его водитель не имел технической возможности остановить свой автомобиль у стоп линии, или линии пересечения улиц в момент переключения светофора на запрещающий сигнал, что определяется экспертным путем, а они, как правило на стороне покидающих перекресток, ему разрешается продолжить движение. Очень редко, удается доказать, что тот летел с превышением скорости и откровенно на красный свет. Тот,кто начинает движение на разрешающий сигнал светофора, въезжая на перекресток, обязан убедиться в безопастности своего движения и только тогда начинать его.. Похоже вам нужно кроме этого изучить, где начинаются границы перекрестка. Решать чьи действия с экспертной точки зрения соответствуют ПДД, будет эксперт, а основываясь на его выводах свои будет делать суд, а не мы с вами в приватной беседе. Перед въездом на перекресток осмотритесь, не стартуйте, пусть сзади сигналят. после не прийдется тратить деньги и время. За мои шестнадцать лет адвоката дорожника, единственный случай, нашли видеокадры происшествия, позволяющие установить истину и справедливость. Ехавший на зеленый, оказался прав, что сейчас и доказываем.

Однозначно уже не получается, судя по Вашим же словам - завершающим движение не означает, что любым (всем, по Вашему выражению), например начинающим движение уже не надо уступать. Именно это и имеется в виду.

Принуждать сотрудников ГИБДД о наложении административного взыскания на участника дорожного движения дело хлопотное и даже бесполезное. Вым главное знать, что виновность в административном правонарушении еще не является основанием для полого возмещения вреда.

"Правильно ли я полагаю, что уступить обязан НЕЗАВИСИМО ОТ ТОГО, НАРУШАЕТ ЛИ КТО-ТО ПДД."

Правильно, но в случае когда нарушитель уже на перекрёсте. Нарушения могут быть разными.

В случае нарушения ПДД водителем, завершающим движение, этот водитель несёт ответственность по своей статье, предположим, это несоблюдение разметки

Однако это не является непосредственной причиной ДТП.