Я написала заявления в суд "что моя внучка и дети не предмет для торга, и я ни в чем не виновата"

У моего младшего сына (26 лет) гражданский процесс по определению места жительства его 3-х летней дочери, которая категорически не хочет идти к своей матери. Сын борется (это не суд, а действительно борьба), что бы определить места жительства с ним. Суд идет уже 3 месяца, дочь живет с ним 4 месяца, мать делает вид, что ей нужен ребенок, а главное мстит. Возбудила на меня (бабушку) уголовное дело в порядке частного обвинения по п.1 ст 116, п.1 ст 130, я её не трогала и не оскорбляла. У меня имеется видеозапись того конфликта, который она спровоцировала в моем доме, по поводу которого возбуждено уголовное дело, когда запись далась сноха не знала, ма просто стали записывать её приходы стараясь защитится от её нападок. На уголовном процессе эта запись доказывает, что я полностью не виновна. Но вот уже 2 слушания дела мне не дают её показать! Зато предложили, что истица заберет документы из суда если я отдам внучку, а если нет то мне вынесут какой-то приговор, что нельзя обжаловать, плюс моя судимость отрицательно скажется на моем старшем сыне, который работает в УВД! И всё это в зале суда. Я ответила, что я не могу распоряжаться ребенком своего сына (ведь дочь живет со своим законным отцом), это неправомерные действия. Мне стало плохо с сердцем, суд отложили. Я написала заявления в суд "что моя внучка и дети не предмет для торга, и я ни в чем не виновата"

Я в шоке, что делать? Как просмотреть запись на суде? Как заявить отвод судье?