Как правильно погасить долг в банке на сумму 32 тыс. рублей и избежать возможных проблем

В суд можете обратиться и снизить процент. ГК РФ Статья 333. Уменьшение неустойки

(в ред. Федерального закона от 08.03.2015 N 42-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Позиции высших судов по ст. 333 ГК РФ >>>

1. Если подлежащая уплате неустойка явно несоразмерна последствиям нарушения обязательства, суд вправе уменьшить неустойку. Если обязательство нарушено лицом, осуществляющим предпринимательскую деятельность, суд вправе уменьшить неустойку при условии заявления должника о таком уменьшении.

2. Уменьшение неустойки, определенной договором и подлежащей уплате лицом, осуществляющим предпринимательскую деятельность, допускается в исключительных случаях, если будет доказано, что взыскание неустойки в предусмотренном договором размере может привести к получению кредитором необоснованной выгоды.

3. Правила настоящей статьи не затрагивают право должника на уменьшение размера его ответственности на основании статьи 404 настоящего Кодекса и право кредитора на возмещение убытков в случаях, предусмотренных статьей 394 настоящего Кодекса.

ничего до суда не платите, никто ваше имущество не опишет

С коллекторами (ООО Сентинел) никаких дел не имейте, в квартиру не впускайте, придут - вызывайте полицию. У них нет права приходить к Вам домой и описывать имущество. Пусть подают иск в суд, а Вы попросите суд на основании статьи 333 ГК РФ снизить сумму пени и штрафов и так уменьшите сумму долга.