Борьба за ребенка - как преодолеть ситуацию, когда бывший супруг бросил связь между отцом и сыном

Ситуация следующая-БЖ настроила ребёнка против меня полностью. Сразу после развода ещё разрешала брать сына, но в основном, когда ей это было нужно. Потом она вышла замуж, причём её нынешний муж на тот момент отбывал срок в колонии, там они и расписались, она забеременела и тут началось... Я в то время жил с девушкой в гражданском браке, сейчас она является моей законной супругой, и она была напротив моего общения с сыном, скорее наоборот-она старалась, чтобы ребёнку было комфортно с нами, покупала ему необходимую одежду, игрушки, старалась приготовить что-нибудь вкусненькое каждый вечер. Словом, мой ребёнок был просто "влюблен"в неё, что называется. Даже своими проблемами и переживаниями делился в основном с ней. И именно она повела меня к юристу на консультацию, когда начались проблемы. Юрист направил нас в органы опеки, и около года я просто "выбивал" время общения с сыном через специалистов. Когда бж в очередной раз отказала, чтобы я взял ребёнка, и я снова пошёл в соцзащиту, мне там сказали, что те графики визитов ребёнка ко мне теперь запрещены, и теперь придётся решать этот вопрос в суде, но судья, занимающаяся этими вопросами сейчас в отпуске, обратитесь в суд через полтора месяца. Месяц я невиделся с сыном. Он должен был поступать в первый класс, и,когда настало первое сентября, я купил ему подарок и пришёл в школу. Мать привела его за руку и,когда, он увидел меня и рванулся, чтобы подбежать ко мне, она его не пустила. Я подошёл сам, а он тихо сказал, чтобы я больше не приходил к нему, отвернулся и громко заплакал... Я понял, что она заставила его это сказать... Он боялся её,он сам не раз об этом говорил нам с женой, и очень просил, чтобы мы оставили его жить с нами... Перед тем, как идти в суд, я решил с ним встретиться. И как раз представился удобный момент-бж меняла место жительства и требовалось моё согласие на переселение сына. Она позвонила договориться, чтобы я подписал необходимые бумаги, на что я ответил, что подпишу только в том случае, если она разрешит мне общаться с сыном и брать его на каникулы. Она согласилась, но забрать ребёнка днём не позволила, сказала приезжай вечером, когда она вернётся с работы. Я приехал. Но она, по видимому уже успела его научить, что он должен мне сказать:"папа, ты меня бросил, и ничем нам не помогаешь. Я больше не люблю тебя, ты-очень плохой!".Было горько... Я решил, что выжму его из себя, переболею. Я понимал, что шансов его вернуть у меня нет, теперь уже и через суд. Моя жена настаивала, чтобы я не опускал руки, но я ничего уже не хотел... Прошло три года, и вот вчера мы с женой его увидели, он шёл на остановку общественного транспорта. Жена вышла из машины и подошла к нему, потом подошёл и я.Он молча заплакал, а я лишь обнял его и сказал, что очень люблю его и буду ждать, что он ко мне придёт.Он заплакал ещё сильнее, но ничего не ответил, а побежал на остановку... Простите за длинный рассказ, но я чувствую, что ему там плохо, тем более, что рядом с ним живёт человек, который сидел за наркотики, чему он может его научить... Подскажите, могу ли я сейчас что-то сделать...