Квартира приватизирована до его прописки в нее и оформлена в совместную собственность мою и нашей дочери.

Лишить родитесльких прав вы можете, если есть для этого основания.

Нахождения отца в следственном изоляторе не явлется основанием для лишения родительских прав, если только он не совершил умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга. Если он в действительности совершил это, то вы сможете лишить его родительских прав.

Что касается выписки - то к сожалению, вряд ли вам удастся - если его осудят, то он будет временно выписан, но когда вернется - то сможет восстановиться в своих правах.

А так - осуждение не означает утрату права пользования жилым помещением, но если очень хотите - попытайтесь. Может его попытаться выселить по другому основанию - см.ст.98.

Статья 69 СК РФ. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из других аналогичных учреждений;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Статья 98 ЖК РСФСР. Выселение без предоставления гражданам другого жилого помещения

Если наниматель, члены его семьи или другие совместно проживающие с ним лица систематически разрушают или портят жилое помещение, или используют его не по назначению, либо систематическим нарушением правил социалистического общежития делают невозможным для других проживание с ними в одной квартире или одном доме, а меры предупреждения и общественного воздействия оказались безрезультатными, выселение виновных по требованию наймодателя или других заинтересованных лиц производится без предоставления другого жилого помещения. Без предоставления другого жилого помещения могут быть выселены также лица, лишенные родительских прав, если их совместное проживание с детьми, в отношении которых они лишены родительских прав, признано невозможным.

Лица, подлежащие выселению без предоставления другого жилого помещения за невозможностью совместного проживания, могут быть обязаны судом взамен выселения произвести обмен занимаемого помещения на другое жилое помещение, указанное заинтересованной в обмене стороной.