Как вернуть автомобиль после того, как его забрали на штрафстоянку ГИБДД?

Помоги пожалуйста, проконсультируйте. Вчера сотрудники гибдд забрали у меня машину на штраф стоянку, а дело было так, мы с моим молодым человеком выехали из ангарска в усолье-сибирское, по дороге, еще в городе молодой человек захотел в туалет, увидели заправку а за ней лесок, остановились я заглушила машину он вышел, тут к нам заворачивают сотрудники гибдд, он сделал вид что что то ищет, они начали говорить что бы мы предъявили документы свои и на машину, я предъявила, они по рации пробили все нормально сказали, а они сказали вот у вас какая то судимость вы должны проехать с нами в отдел полиции, якобы сейчас много преступлений и мы подходим по описанию, мы сначала отказывались т.к торопились, но они не хотели отдавать документы, мы согласились, в конце концов нам скрывать нечего, доехав до отделения, моего молодого человека повели проверять, а меня усадили к ним в машину и начали издеваться, вот ты пьяная вот ты под наркотиками, вот оказываеться что мы наркотики искали, и даже если я ничего не употребляла у них покажет что употребляла, соответственно без свиделей и понятых, что сейчас они заведут меня в отдел и разденут и досмотрят, я отказалась подписывать протокол и все остальное и отказалась от экспертизы, они забрали машину на эвакуатора, притом хихикали и передразнивали, я в шоке от такого поведения, я как бы вообще не употребляю алкоголь а уж наркотики тем более, ни штрафов ни злостных нарушений за четыре года у меня нет, а машину мне мне дал муж моей двоюродной сестры, я уже пол года на ней езжу, в страховку вписана, а он сейчас на вахте, как забрать машину и как мне вообще поступить? Подскажите пожалуйста.