Сама же она не в состоянии выкупить эти комнаты.

Уведомляете ее в письменной форме о намерении продать Вашу долю за установленную Вами цену, далее в случае письменного отказа , либо отсутствия ответа выставляете долю на продажу и все.

Если комнаты изолированные, по отношению у третьей комнате, то письменно у нотариуса сделайте уведомление о продаже комнат и через нотариуса уведомите мать. Если ответа не будет в положенные сроки, значит она отказалась приобретать Ваши комнаты и Вы имейте право выставить их на продажу.

Если право пользования не определено- определите через суд.

Здравствуйте, Анастасия! Вашу маму понять можно - не хочет жить с чужими людьми, пользоваться с ними туалетом, ванной, кухней. Поэтому самый оптимальный вариант: Продайте квартиру и купите две поскромнее. Или обменяйте. Согласия мамы на это не требуется. Комнаты по отдельности Вы продать не можете. Для этого надо вначале выделять эти комнаты в обособленные объекты недвижимости (превратить ее в коммуналку, что вряд ли удастся). А вот продать долю в праве собственности на квартиру Вы можете. Новые собственники доли могут вселиться в квартиру. Заключите с ними соглашение о порядке пользования квартирой (кто в какой комнате будет жить). Будут препятствия со стороны мамы - прийдется обращаться в суд с иском об устранении препятствий в пользовании квартирой.

Нотариус любой может сделать уведомление. Надо только с документами приходить к ним.