За кредит платит он, но мне каждый месяц приходится по несколько раз ему звонить и просить деньги.

Необходимо переговорить с вашим бывшим мужем и попросить его вернуть автомобиль. Предупредить его о вашем обращении в суд. Если он не вернет автомобиль, подать виндикационный иск, т.е. иск об истребовании имущества из чужого незаконного владения. предварительно отменить доверенность через нотариуса, который заверял эту доверенность, и уведомить мужа об отмене доверенности. Иначе владение будет законным. Если доверенность была выдана в простой письменной форме - самостоятельно уведомить мужа заказным письмом с уведомлением о вручении об отмене доверенности. Просить суд о мерах по обеспечению будет лишним - автомобиль наверняка в залоге у банка и распорядиться им будет сложно, ПТС находится в банке. Если это не так, то меры по обеспечению будут не лишними. В качеств е такой мерыы можно попросить наложить арест на ТС.

Обращаться в милицию об угоне будет не совсем правильно, так как вы сами добровольно передали автомобиль в пользование. Уголовной квалификации в вашем случае не будет. Это выяснится при задержании и в отношении вас могут возбудить уголовное дело за заведомо ложное обвинение.

Еже одна проблема, которая может возникнуть - это денежные средства, которые передавал вам муж для погашения кредита. Если у него есть расписки или свидетели, он может доказать факт передачи вам этих денег и потребовать возврата. В этом случае советую вам ( в зависимости от содержания расписок) расценивать эти деньги как плату за пользование автомобилем. В этом случае вы должны были их задекларироватьи уплатить с них налог на доход, чего вы скорее всего не делали. Поэтому решите для себя - будете ли вы возвращать эти деньги (т.е. квалифицировать их как займ) или подадите декларацию и заплатите налог. Если доказательств передачи денег нет - все зависит от вас - признаете вы передачу этих сумм или нет.