Неприятный опыт покупки подержанного автомобиля в сомнительном салоне - проблемы с ценой и контрактом

Сегодня ездили покупать машину в салон, машины уже с пробегом, но как я поняла он не официальный. Приехали, начали смотреть машину, как нам сказали её цена 400 тыс руб. Все понравилось, покатались, все хорошо. Вроде как попросили документы оформлять на нас машину, пригласили подписать договор и оплатить, все прочитали и сумма была указана 400 тыс, ну вроде ознакомились, проверили данные, подписали и отдали деньги, нам сказали подождать, тк им нужно вписать нас в птс. ждали около часа, пригласили в кабинет, дали бумажку о гарантии на год, потом сказали что мы должны доплатить до полной стоимости машину, я сказала, что все уже оплачено, девушка меня мне говорить, что это был аванс и нас обязаны были предупредить, хоть никто ни малейшего слова не сказал. А полная стоимость была указана дальше между текстом без всяких цифр и буквами, начали ругаться, что никто не говорил о таком, но договор был подписан. Я сказала давайте расторгать договор, но денег они не вернут. Предложили варианты либо мы просто уходим и оставляем деньги, либо все через суд и долго и они возвращают себе 30% за неустойку либо выбираем другую подержанную машину в нашу сумму и переоформляем. Выбрали вроде как другую, но ещё думали. Пришли опять в этот кабинет, прочитали договор, сказали что ещё будет думать, на нас начали кричать и прогонять, что бумажки уже напечатаны и она не хочет заново их делать... на нас надавили и оформили новую машину

Нашли кое как деньги, потому что другого ничего не оставалось. Девушка сказала что у нас час на поиски денег либо мы оставляем машину и деньги остаются у них.

Вроде как в договоре написано, что его ещё можно расторгнуть в течении 5 дней, но что делать не знаем и можно ли?помогите.