Проблемы с заложенной машиной - как вернуть ее и решить возникшие штрафы?

Написать заявление в полицию об угоне.

Вам, видимо, придётся проконсультироваться очно, в вопросе нет необходимых для точного ответа сведений, да и общая картина не ясна, в частности - при чём тут полиция, когда имеют место гражданские правоотношения.

Когда имущество передаётся в залог, то, во-первых, заключается "основной" договор, свои обязательства по которому вы обеспечиваете залогом, во-вторых, составляется договор залога, а не "расписка что он сохранит машину в целости и сохранности".

В общих чертах, залог прекращается в следующих случаях:

1) с прекращением обеспеченного залогом обязательства;

2) если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало и не должно было знать, что это имущество является предметом залога;

3) в случае гибели заложенной вещи или прекращения заложенного права, если залогодатель не воспользовался правом, предусмотренным п.2 ст.345 ГК;

4) в случае реализации заложенного имущества в целях удовлетворения требований залогодержателя в порядке, установленном законом, в том числе при оставлении залогодержателем заложенного имущества за собой, и в случае, если он не воспользовался этим правом;

5) в случае прекращения договора залога в порядке и по основаниям, которые предусмотрены законом, а также в случае признания договора залога недействительным;

6) по решению суда в случае, предусмотренном п.3 ст.343 ГК;

7) в случае изъятия заложенного имущества, за исключением случаев, предусмотренных п.1 ст.353 ГК;

8) в случае реализации заложенного имущества в целях удовлетворения требований предшествующего залогодержателя ;

9) в случаях, указанных в п.2 ст.354 и ст.355 ГК;

10) в иных случаях, предусмотренных законом или договором.

При прекращении залога залогодержатель, у которого находилось заложенное имущество, обязан возвратить его залогодателю или иному управомоченному лицу.