Как вернуть пасынка матери и обезопасить свою семью - ситуация с жестоким мужем и проблемами между семьей

Два года в семье проживает пасынок, ему 15.началось с того, что позвонили отцу из опеки и сказали мать пьет, ребенок в приюте (первый раз там был за кражу денег с карты матери, более 200 Тыс. р!),мужу преподнесли, что ребенка матери больше не отдадут, у нее есть еще старший, на тот момент было без малого 18 лет, его оставили, а этого настоятельно рекомендовали забрать. У нас двое детей младшего дошкольного возраста, новая квартира с недоделанным ремонтом, купленная в ипотеку (63 кВ М),куча долгов, но я решила помочь и тем самым оказала себе медвежью услугу. Муж говорил что устоит его в суворовское (хотя по сей день ничего не сделал, даже в кадетское), потому то пять лет с ним не общался, не знает как себя вести, и как сложно будет мне. но как только он стал жить с нами все испортилось, муж начал меня оскорблять, обижать наших маленьких, мы плохие, тот хороший, а он ничего не был обучен, учился плохо, я столько сил положила, муж в постоянных командировках и его сын полностью на мне, естественно, делала замечания, в итоге и поплатилась за добро, теперь меня гонят из квартиры, я там никто, а его сын дома! Помогите, как мне вернуть его к матери, она не лишена родительских прав, с ней по-прежнему живет старший сын, который учится в институте, у мальчишке есть и бабушка, и дедушка, я больше не желаю терпеть унижения в семье, уже дошло что и пасынок на меня кричит, говорит что я плохая мать, обижаю детей, хотя это ложь, я живу ими, и в школе обо мне говорит гадости. Я боюсь, что с принятием новых поправок, он поспособствует тому что семью будет контролировать опека, а то и того хуже! Он отравляет нам жизнь, портит мое здоровье, я живу в постоянных стрессах. Из подтишка обижает детей, поведение малышей испортилось, муж не хочет его возвращать матери, и всячески препятствует их общению. Как мне поступить чтобы он вернулся туда откуда приехал? Как обезопасить свою семью? Не хочу чтобы муж регистрировал его в нашей квартире (ипотека в браке, я поручитель, и собственность оформлена на мужа)! могу ли я препятствовать его проживанию и регистрации в нашей квартире?