Можно ли приватизировать квартиру, унаследованную от матери, если она не была приватизирована (жила на основании ордера)?

Если вы включены в договор соц.найма и прописаны,можете.

Наследуется имущество, находившееся на праве собственности у умершего. Если квартира муниципальная, и Вы в ней зарегистрированы, то переоформляйте договор социального найма и приватизируйте квартиру.

Приватизировать можно только квартиру принадлежащую муниципалитету.

Если вы были зарегистрированы в квартире на момент смерти матери, то можете просто приватизировать.

Наследование здесь не при чём.

Если в квартире кроме матери никто зарегистрирован не был, то квартира так и остаётся муниципальной.

Наследники только заберут из неё наследуемое имущество.

Если у Вас есть свидетельство о праве на наследство на квартиру, то никакой приватизации не требуется. Квартира уже и так в собственности, а Вам осталось лишь зарегистрировать прав в Росрестре.

Неприватизированная квартира достаться по наследству не может!

Или квартира уже была в собственности Вашей матери без приватизации (например, кооперативная), тогда регистрируйте свое право на основании свидетельства о праве на наследство, и больше ничего делать не надо.

Или, если квартира действительно не приватизирована и находится в муниципальной собственности, то Вы имеете право на нее (в том числе и право приватизации) только в том случае, если Вы в ней зарегистрированы по месту жительства.