Бабушка и дедушка настаивают на общении с внуком, несмотря на его категорический отказ - как защитить права ребенка?

После смерти моей супруги от онкологического заболевания в апреле 2011 года её родители не поставив меня в известность и вопреки желанию ребёнка решили оформить опекунство над моим сыном 2004 г.р. Это у них не получилось. Далее, в конце 2013 года ими было подано заявление в суд об участии в воспитании и общении с внуком. В суде был заслушан и ребёнок, перепуганный активными попытками стариков забрать его и ложью и нападками на меня, он категорически отказался от общения с ними. Суд полностью отказал в требованиях истцов. Апелляционный суд назначил две субботы в месяц для общения. Вопреки воле ребёнка. Служба судебных приставов даже не явившись по нашему с сыном месту жительства, "заочно" наложила на меня штраф, пытались возбудить уголовное дело. В начале лета 2016 года, после продления действия исполнительного листа специалисты службы нанесли нам два визита, составив два акта подтверждающих, что ребёнок действительно не хочет ни общаться, ни ездить в гости к бабушке и дедушке. Мы обратились в суд с просьбой разъяснить, как в такой ситуации исполнить решение суда, оградить ребёнка от преследования неадекватных стариков, а меня от наказаний со стороны ФССП. Получили отказ с формулировкой, что "отсутствие согласия несовершеннолетнего ребёнка не влечёт невозможность принудительного исполнения решения суда судебным приставом..." Подскажите пожалуйста, что делать в этой ситуации, т.к. заставлять сына общаться я не хочу, я понимаю причину его отказа, а жить в ожидании очередной неприятности от "любящих" бабушки и дедушки нет больше сил. Почему то принимаются во внимание права бабушки и дедушки, а права и воля ребёнка, которому на данный момент 12.5 лет, во внимание не принимается. Благодарю.