Как получить гарантии от сотрудницы компании, что она не расторгнет договор и не отберет машину без возврата уплаченных сумм?

Купил в кредит машину, но кредит оформил на сотрудницу компании. Следователтно машина оформлена на нее. Оплачиваю кредит я, все платежи от моего имени. Оплачено ровно половина кредита. С сотрудницей договорные отношения по машине не оформлялись.

Сейчас она начала выдвигать требования о дополнительных платежах ей лично, иначе грозится отобрать машину без возврата мне уплаченных сумм, разумеется.

Вроде бы мы договорились с ней более-менее, решили заключить договор аренды с правом выкупа.

В договоре я предлагаю пункт, в котором отражены все ранее внесенные мной платежи за машину - она с этими пунктами не согласна. Не хочет их присутствия.

Также в договоре мной прописана невозможность с ее стороны расторжение договора, только если мной допущена просрочка очередного платежа.

В другом пункте она прописывает, что стороны по согласованию могут расторгнуть договор без уплаты мне чего-либо.

Мой вопрос вот в чем. Как мне получить гарантии, что за три месяца до окончания договора она не расторгнет его и не отберет у меня машину, которую она в этом случае получает совершенно бесплатно? Или все же пункта, в котором сказано, что без нарушения мной графика платежей она не может расторгнуть договор, достаточно?

Вправе ли она по закону отобрать машину в любой момент по своему желанию и без оснований, прописанных в договоре?