Как защититься от ложных обвинений и предотвратить возвращение в тюрьму

Приятель вызвал такси мы поехали домой, пока ехали он с кем то по телефону разговаривал, я спрашиваю куда едем, он говорит щас быстренько заедем, друга заберу у него проблемы какие то,подъехали к дому на территории 2 человека лет 30-35 очень пьяные. Приятель вышел и подошел к ним, я закурил сигарету, но таксист сказал нельзя в машине курить, мне пришлось выйти и курить на улице. Тех 2 вижу первый раз один из них начал почему то агрессивно себя вести, матерился и пытался меня ударить. Мы подрались 2-2, они спустили на меня собаку та разорвала мне ногу и все джинсы. Один из них увидев кучу крови испугался и предложил все решить мирно без привлечения полиции, предложил 30 тысяч, я сказал 20 хватит потерпевший это подтверждает. Он говорит щас поедем домой я вынесу деньги, я согласился. Мы поехали мой приятель с ним дружат с 5 лет, приятель ранее отбывал срок по 111. Пока мы ехали потерпевший достал карту банковскую и сказал щас остановимся сними с нее 20 тысяч, я не взял сказал как и договаривались дома отдашь. Затем достал 800 рублей и сунул мне их со словами на пока это возьми, я сказал лучше за такси заплати, взял деньги и передал их таксисту. Подъехали к дому, потерпевший вышел и ушел домой, мы простояли минут 15 я спросил у товарища он точно тут живет, на что он ответил что да. Мы постучался в дом вышел мужчина с палкой лет 40 изрядно выпивший, я говорю позовите сына он в курсе дел, тот начал орать, материться и ударил меня палкой, мы уехали. Спустя 3 месяца когда я ехал на работу меня задержали сотрудники полиции, и вот теперь обвиняют в 161. Что делать? Товарищ то написал что я их бил и деньги забрал и еще кучу всякого бреда. Когда нам сделали очную ставку товарищ начал валять дурака, вел себя подозрительно и начал давать показания все как было, а ранее давал другие это следователь сказал. Его оказывается допрашивали на следующий день как потерпевший заявление написал, я этого всего не знал жил спокойно, товарищь неоднократно приезжал и ни чего не говорил. Следователю наврал все про меня, всякую чушь... что меня не знает... что я на Кипре и.т.д Во всем меня обвинил. Я не отпираюсь, да я их бил, но после того как меня ударили, я за справедливости. Меня обвиняют в 161 ч 2 Г. Что мне делать? Они все друзья. Они на свободе, а я в тюрьме. Товарищь мне всегда завидовал, у меня хорошая красивая жена, свое ИП,огромный коттедж. Живем хорошо, дочь ростим работаем, а у него 2 брошенных им ребенка, алименты которые не платит, кругом всем должен, пьет и.ты Он неоднократно деньги у меня в долг просил, я не давал. Он не возвращает потому что. Помогите пожалуйста! Что мне делать? Я раньше в 17 лет был судим и очень боюсь вернуться туда обратно. Я не брал ни какие 800 рублей, мы хорошо живем. Что мне делать?