Неверное уведомление и безосновательное освидетельствование - правомерны ли действия полицейских?

Прохожу подозреваемым по статья 228 часть 2, дело дошло до суда, но на суд я не явился т.к. не был оповещен абсолютно никак, на следующий был доставлен приставами (в тот же день когда и узнал о нем) судья естественно перенес заседание, Ю но было видно на меня жлобу затаил, и после того как перенес, сказал приставам, что ему кажется что я под наркотиками и сказал что бы вызвали полицейских, и меня свозили в больницу на мед освидетельствование без всяких на то оснований, никаких направлений, протоколов, постановлений написано не было, так же как и самих признаков опьянения у меня, приехали полицейские и повезли, когда я спросил на основании чего они меня везут, ответили что поступил приказ в устной форме никаких у них тоже не было, привезли в больницу, но помочиться в стаканчик я не мог чисто физически, на что предложил взять у меня кровь, но врач отказался, сказал что клиника к таким анализам не приспособлена и написал отказ, хотя я не отказывался, затем меня привезли в КАЗ, и ух ты, там я впервые увидел все бумаги, основанием увести меня было то, что я якобы как то неадекватно вел себя в суде, (которого по большому счету и не было т.к. перенесли) там же были вписаны и свидетели, которых я в глаза не видел, в общем просидел сутки до суда, на суде сказал, что не имели право меня так вот с бухты барахты вести на освидетельствование и то, что отказа от прохождения теста не было, судья суд перенесла, но сказала, что если на следующем не докажу свою невиновность, то даст по максимуму 15 суток! Что хотелось бы узнать, правомерны ли были действия полицейских, имеют ли они право вот так вот отвозить на освидетельствование или все таки нужна бумага где будут указаны причины! Еще момент, когда полицейские меня везли в больницу, я записал на видео наш с ними разговор, в котором они говорят, что был устный приказ, а бумаг никаких нет!