Родители, в каких случаях они не имеют права на алименты от своих детей

Хотелось бы узнать в каком случае родители не имеют права на алименты от своих детей. Ситуация такова, на меня подал иск отец с фиксированной суммой в 6000 рублей, аргументируя это своей инвалидностью 2-ой группы по общим заболеваниям, а так же что ему необходимы деньги на операцию и последующюю реабилитацию, еще написано было что я уклоняюсь от помощи и не имею желания и вообще отказываюсь ему помочь, хотя это ничем не подтверждается а просто его слова в заявлении исковом. Все дело в том что я до 6-и лет находился у бабушки на воспитании и содержании по материнской линии, бабушка умерла и остался единственный свидетель, это мой дядя который так же занимался моим воспитанием, отец с матерью в это время находились в другом городе 6, после 6-и лет отец меня забрал и разведясь с матерью отдал меня с 7-и лет в школу-интернат, где я находился до 15-летия, в интернате нас одевали и от носков до верхней одежды, так же кормили и мы там практически жили, родители могли нас забирать на выходные и каникулы, что не всегда ими делалось, т.е я теоретически из недели проводил дома сутки и то не всегда, и так продолжалось до 15 лет. Затем закончив 8 классов отец меня после школы трудоустроил против моей воли на работу т.е не спрашивая хочу ли я продолжать учится или нет, где я работал и получал зарплату до совершеннолетия, потом я уволился и ушел и дома. Судья рассматривая исковое заявление, несмотря на мои предварительные аргументы порка что не подтвержденные показаниями дяди и справками с интерната и выписками из трудовой книжки о малолетнем стаже сказал что у него есть право требовать и скорее всего его иск удовлетворят, ведь он меня воспитывал к примеру по воскресеньям и после интерната до совершеннолетия, хотя по сути отец ни как не занимался моим воспитанием, им до 6 лет занималась бабушка и дядя, потом воспитатели в интернате. Прошу Вас написать мне ответ, потому что, как я понял просмотрев наше законодательство что все почему то остается на усмотрение судьи и нигде не оговаривается конкретно по какой причине суд должен отказать ему в иске. И что вообще с юридической точки зрения называется воспитанием ребенка, т.е периодическое или эпизодическое появление родителя в его жизни? За ранее с уважением Дмитрий!