Как оформить наследство на гараж-стоянку в многоэтажном гаражном комплексе без документов о собственности?

Необходимо точно понимать, что является правоустанавливающим документом вашего отца на гараж. Если, как вы говорите это договор участия в долевом строительстве, то он подлежал регистрации, если же этого не было сделано - то по сути нет объекта для включения в наследственную массу, а есть право требования. Вам необходимо в любом случае обратиться к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство, чтобы не пропустить 6 мес. срок, принять наследство, получить свидетельство на право на наследство на иное имущество (если такое есть). А также предъявив этот договор на гараж у нотариуса получить у него отказ в выдаче свидетельства именно на гараж. После чего через суд признавать право собственности как наследника за собой на этот гараж.

Наследниками первой очереди по закону являются дети (независимо, рождены в браке или нет), супруг (действующий) и родители наследодателя. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления своих умерших родителей.

Для приобретения наследства наследник должен его принять. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства (т.е. смерти). Для более точного ответа на Ваш вопрос надо разобраться в Вашей ситуации.

Не разобравшись полностью в ситуации и не видя документов, которые касаются дела. Только после этого можно будет лишь приблизительно оценить шансы того или иного разрешения ситуации.