Как бороться с шумными соседями сверху - законные методы и куда обратиться?

Шум от соседей сверху

Здравствуйте, у нас проблема с соседями сверху. Они купили квартиру над нами 3 года назад, после чего от них начался бесконечный шум - от самих взрослых, топают пятками и бегают на беговой дорожке и их ребенка, которому уже 5 лет. Ребенок активный - он постоянно спрыгивает с дивана и бегает галопом по полу. Бегает с 8 утра до 23 вечера с перерывами в 30 минут. В садик его мать не водит, гулять его не выпускают как одного, так и с матерью. Гуляют они очень редко. Поэтому и в будни, и в выходныю ребенок топчет нам потолок. В квартире невозможно существовать из-за постоянного шума сверху. Мы пытались с ними говорить - ни разу не стало лучше, отделываются фразой "Ну это же ребенок". Успокоить его не хотят. Когда громко им стучим, чтобы были тише они игнорируют или начинают топать еще громче. Иногда заставляют ребенка специально бегать сильнее. А в последнее время купили ему тяжелую машинку - он теперь то бегает, то катает ее по полу. От машинки грохот такой, словно таскают мебель или мешки.

Обращались к участковому, он “побеседовал” с нами, с ними и ушел. После того как он ушел, от соседей сразу начался грохот от ребенка. Позвонили участковому, чтобы он позвонил мамаше и только после этого была тишина на 20 мин. А дальше, как обычно. Больше участковый не стал брать трубки.

Подскажите, есть ли законный метод борьбы с такими соседями? Куда обращаться? В прокуратору, полицию, опять участковому или суд. Или с кем можно проконсультироваться/нанять (юрист/адвокат)? Они выживают нас из собственной квартиры, существовать в ней становится невозможно.