Как переоформить наследственное право на мотоцикл, если сын не вступил в наследство?

Признавать право собственности на мотоцикл в судебном порядке. Заявление подается в суд от имени сына. После вступления в силу решения суда мотоцикл оформляется в собственность сына, в дальнейшем сын может распорядиться им (продать, подарить).

Кто то вообще вступил в наследство может на другое имущество? Может он вступул в наследство а про мотоцикл не знал?

Пока можно указать 2 момента:

Восстановить срок:

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

или применить положение о фактическом вступлении в наследство:

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

В РФ надо сильно постараться, чтобы умудриться не принять наследство. Часто наследники сами не подозревают, что, оказывается, приняли наследство в срок путем совершения фактических действий по его принятию. Например, заплатил сын копейку долга по ЖКУ после смерти отца - тем самым принял все наследство. Подобных действий закон и ВС РФ предусматривает много. Надо организовать консультацию такого наследника у юриста, пусть ответит на несколько уточняющих вопросов (начиная с точной даты смерти, перечня родственников, имущества и т.п.) и сразу будет понятно, как поступить. Часто без всякого суда достаточно оформить свидетельство у нотариуса, предоставив ему доказательство фактического принятия наследства.

Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу заявления наследника о принятии наследства. Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства (т.е. смерти). В случае, если этот срок пропущен, вопрос необходимо решать в судебном порядке.