Как правильно оформить перерегистрацию автомобиля, полученного в дар от дочери - с договором дарения или нотариально?

Достаточно вполне.

Право собственности на автомобиль переходит к приобретателю в момент его передачи (ст. 458 ГК РФ). В ГИБДД осуществляется постановка на государственный учёт. Право собственности включает право владения, право распоряжения, право пользования. Договор такой достаточно заключать в простой письменной форме. У нотариуса такой договор можно заключить по желанию сторон.

Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации (утв. приказом МВД РФ от 24.11.2008 г. № 1001): абзац 2 п. 6: Изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, осуществляется на основании заявления нового собственника, при условии его регистрации на территории того же субъекта Российской Федерации, что и прежний собственник.

Здравствуйте! Будет достаточно оформления договора дарения в письменной форме, без удостоверения у нотариуса.

Всего доброго.

Если правильно составить, все условия учесть (а не с интернета распечатать), то достаточно будет такого договора, чтобы совершить сделку.

Добрый день, уважаемый гость. Вам достаточно письменного договора дарения автомобиля, составленного в простой письменной форме. Удачи вам и вашим близким.