Каковы последствия покупки украденной стиральной машины - вернуть или рискнуть судом?

Если не отдавать машинку обратно, то данная женщина сможет подать иск в суд и машинку у Вас заберут по решению суда, Вы в свою очередь сможете требовать от этого мужа-сожителя деньги, уплаченные Вами за машинку. Если конечно есть что с него требовать...

Возможно предъявление иска об изъятии имущества из чужого незаконного владения - ст. 301 ГК

но в этом же случае придется доказывать что вы знали что имущество украдено

вы же добросовестный приобретатель

ГК РФ Статья 302. Истребование имущества от добросовестного приобретателя

1. Если имущество возмездно приобретено у лица, которое не имело права его отчуждать, о чем приобретатель не знал и не мог знать (добросовестный приобретатель), то собственник вправе истребовать это имущество от приобретателя в случае, когда имущество утеряно собственником или лицом, которому имущество было передано собственником во владение, либо похищено у того или другого, либо выбыло из их владения иным путем помимо их воли.

2. Если имущество приобретено безвозмездно от лица, которое не имело права его отчуждать, собственник вправе истребовать имущество во всех случаях.

КонсультантПлюс: примечание.

Об особенностях истребования документарных ценных бумаг от добросовестного приобретателя см. статью 147.1 настоящего Кодекса.

3. Деньги, а также ценные бумаги на предъявителя не могут быть истребованы от добросовестного приобретателя.

Не отдавайте, пусть в суд идет, очень похоже, что они просто так разводят людей, если он у нее действительно украл, то она на него в полицию заявление должна написать.