Можно ли обратиться в суд с заявлением, о замене порядка и способа исполнения суда, если с момента развода прошло более трех лет?

Можно обратиться. Даже если прошло три года. Если решение суда было предъявлено к исполнению.

"Гражданский процессуальный кодекс Российской Федерации" от 14.11.2002 N 138-ФЗ (ред. от 19.12.2016) (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.01.2017)

Статья 203. Отсрочка или рассрочка исполнения решения суда, изменение способа и порядка исполнения решения суда

1. Суд, рассмотревший дело, по заявлениям лиц, участвующих в деле, судебного пристава-исполнителя либо исходя из имущественного положения сторон или других обстоятельств вправе отсрочить или рассрочить исполнение решения суда, изменить способ и порядок его исполнения.

2. Указанные в части первой настоящей статьи заявления рассматриваются в судебном заседании. Лица, участвующие в деле, извещаются о времени и месте судебного заседания, однако их неявка не является препятствием к рассмотрению и разрешению поставленного перед судом вопроса.

3. На определение суда об отсрочке или о рассрочке исполнения решения суда, об изменении способа и порядка его исполнения может быть подана частная жалоба.

Валентина, для ответа на Ваш вопрос надо понять, о способе и порядке исполнения какого именно решения Вы ведете речь? Если идет речь о судебном решении о разводе, то там нет никакого другого способа и порядка исполнения, кроме как предъявление решения в ЗАГС и соответственно изменять нечего и не на что.