Возможно ли отозвать заявление о растлении после проведения допроса и согласия родителей, учитывая возраст несовершеннолетней девочки?

НЕт, это невозможно если имеются доказательства противоправных действий и возбуждено уголовное дело Непонятно возбуждено ли уголовное дело или проводится проверка.

"Уголовно-процессуальный кодекс Российской Федерации" от 18.12.2001 N 174-ФЗ (ред. от 17.04.2017) (с изм. и доп., вступ. В силу с 01.06.2017)

""УПК РФ, Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

(в ред. Федерального закона от 05.06.2007 N 87-ФЗ)

(см. текст в предыдущей "редакции")

""Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

"Уголовный кодекс Российской Федерации" от 13.06.1996 N 63-ФЗ (ред. от 17.04.2017)

""УК РФ, Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим

""Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

(в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

(см. текст в предыдущей "редакции")

А на каком основании могут отдать и прекратить дело? Или это уже все-таки невозможно?

Если не докажут вашу вину, если родители напишут, что не имеют претензий к вам

Здравствуйте! Состав преступления по данной статье (растление) не предусматривает возможность отзыва заявления, а также примирения сторон. Если уголовное дело возбуждено - то его доведут до суда при наличии доказательств.