Муж избил меня и сына, ставя под угрозу будущее наших детей. Как защититься и сохранить родительские права?

Муж избил за то, что мой 16 летний сын (до брака) пришел в 21.55 домой это произошло 16.05.17 года, он поднял на него руку, я вступилась и он меня избил. У нас с ним совместно 2 детей. Дочь испугалась и позвонила бабушке и дедушке, они приехали, милицию мы не вызвали, пожалели мужа, так как работа у него связана с оружием, бывший мент, везде все " схвачено". На другой день родители повезли меня и сына в больницу к врачу, у меня синяки на лице и ЧМТ под вопросом, у сына грудь болела и синяки на лице. Потом мне позвонили с милиции сказали, что им с больницы пришло сообщение о побоях. Я пошла и рассказала все как было. Пришла домой муж сказал, что бы я подумала о детях, с его судимостью им не будет будущего и работы. Он договорился в милиции и мы пошли переписали, что как будто я сама упала. Теперь он совсем обнаглел на меня внимания не обращает, сын ушел жить к бабушке. А детей 11 и 3 года он теперь куда хочет уводит или увозит в деревню к матери, меня не спросив. Я, говорит никто, все будет по его, а не нравится уходи, это его дом. Я с детьми прописаны в деревне, к себе он нас не приписывал, квартира была куплена до свадьбы, на 5 месяце беременности. Он числится на хорошем счету на работе, у него большая з/п. положение в обществе, а дома от тиран. Я не пью, не курю,; работаю бухгалтером, спокойная, на хорошем счету на работе и вообще не конфликтной человек. Я боюсь, что отсудит у меня детей, дети его боятся, кроме маленького. Что мне делать? Уже не доказать, что избил, это бы может поставило ограничение на детей при суде? Что вообще делать, что бы не лишиться детей.?