С банком все понятно, у меня вопрос по подоходному налогу, нужно ли будет платить подоходный налог с этой разницы

Если вы продадите, даже с согласия банка, то все налоговые платежи придется выплатить.

В вашей ситуации целесообразней не продавать. В этом случае банк будет должен обращаться в суд с иском об обращении взыскания на заложенное имущество. Суд установит начальную продажную стоимость соответствующую указанной в договоре залоговой стоимости имущества. Далее исполнительный лист банк передаст в службу судебных приставов-исполнителей. Пристав назначит торги. Если первые торги не состоятся, то начальная стоимость уменьшится на 15%. Если вторые, то снова уменьшают, а потом пристав предлагает банку забрать себе залоговое имущество. Если банк откажется, то залог снимается, имущество остается у вас, а долг полностью погашается. Если банк возьмет себе залоговое имущество, то долг полностью автоматически погашается.

В итоге: вы не заплатите налог и не придется доплачивать остающиеся 200 тыс. руб.

Дополню. Вы как залогодатель отвечаете перед кредитором (банком) по обязательствам должника, лишь залоговым имуществом. Т.е., пусть хоть за 5 рублей продадут предмет залога - считается, что вы свои обязательства перед банком исполнили. Если вырученной суммы денег не хватит, то отвечать вы не будете. Другое дело, если договор содержит так же иные условия.