Суд обязал страховую компанию выплатить требуемую сумму.

если имела место двойная оплата то ,я думаю что деньги придется вернуть,в любом случае это дело судебное и привлечь к участию в судебном заседании придется приставов Посмотрите не истек ли срок давности,он исчисляется со дня когда истец(страховая компания)должна была узнать о списании денег со счета если данные сроки (3 года) прошли то вы вправе ссылаться на пропуск срока исковой давности как основание к отказу от возвращения денег..

Если, судя по написанному, страховая компания вам перечислила сама сумму долга и приставы обратили взыскания на указанные средства, то становится ясным, что на ваш счет была перечислена двойная сумма что указана в решении суда.

В вашей ситуации неосновательным обогащением будет являться сумма перечисленная приставами, а не страховой компанией изначально и добровольно, так как вы и страховая компания знали, что эти денежные средства являются объектом исполнения решения суда, а когда приставы вам перечислили еще раз денежные средства, то вы должны были знать или могли догадаться, что этими денежными средствами вы владеете неосновательно.

Однако, страховая компания требует в судебном порядке взыскать с вас как неосновательное обогащение денежные средства, которые она вам перечислила добровольно, как основание своихтребований. Если страховая компания не изменит основание иска, то её требования не законы.