Злоупотребление родителями законом на жилье - нужна помощь и советы

Добрый день! Я не знаю как мне выйти из ситуации. История из детства, но в обостренном варианте она началась 14 лет назад, когда моему отцу по выслуге лет на всех членов выдали сертификат на жилье. Условия военного сертификата были таковы, что жилье оформляется в долевую собственность на каждого члена семьи. Мои родители пошли другим путем и обналичили сертификат, что противозаконно, потом подсунули мне документы на отказ от своей доли (мне было на тот момент 19 лет). Если честно, то подробностей их действий я в тонкостях не знаю до сих пор. На тот момент я училась в институте на 2 курсе, сначала на очном, работала параллельно вечерами, жила в общежитии. На 3 курсе я забеременела, ушла в академический отпуск и позже перевелась на заочную форму обучения. Родители прописали меня в дом. Мы с мужем жили в доме вместе с родителями,. помогали и по хозяйству и муж что было нес в дом. Но мой отец пил и измывался надо мной беременной, оскорблял (вообще это все было и в детстве) Мать на это все смотрела спокойно, она всегда жаловалась мне, но видно ее все устраивало, как я сейчас понимаю. Позже с мужем мы развелись, я немного встала на ноги, но собственной квартиры у меня так и не появилось, все эти 12,5 лет я с ребенком мотаюсь по съемным квартирам. Подняла вопрос жилья с родителями, чтобы они помогли, ведь мою долю ни себе присвоили и к тому же выгнали меня. Но к моим просьбам они глухи. И прав теперь я никаких не имею на дом. Теперь они меня еще хотят выписать оттуда. Звонят моему ребенку и давят ей на психику. Я не пью, не курю, работаю. Дочь моя учится 6 классе и является активисткой в классе и отличницей. Весной мной и на мое имя, но отчасти на деньги родителей была куплена машина примерно за 220 тысяч рублей. Машина в пользовании у родителей, я ей не пользуюсь, а они хотят подать на меня в суд за мошенничество, что я незаконно ее себе присвоила документально. При всем при том, что они присвоили мою долю в доме, лишив меня положенного мне законом жилья. Угрожают уголовным делом за мошенничество и что ко мне будут приезжать какие то люди и не дадут мне жить. Что испортят жизнь мне и моему ребенку. Подскажите пожалуйста, какие мои могут быть сейчас действия.