Случилось ДТП, не уверен в своей виновности - что делать и какие последствия?

Здравствуйте! Было небольшое ДТП в котором я по большому счету себя виноватым не очень то считаю, ехала впереди машина медленно не пропускала меня на световые и звуковые просьбы не реагировала, когда появилась возможность я обогнал ее с права и хотел занять крайний левый ряд, то есть перед этой машиной, почувствовал удар в заднее правое крыло. За рулем больше 30 лет ни одной аварии по моей вине не было, да и не по моей 2 всего, то есть что я хочу сказать если бы эта машина ехала как ехала то я бы занял полосу метрах в десяти впереди этой машины. Но случилось то что случилось, видимо он решил не пропускать меня все равно и ускорился. В реалии получалось что я его подрезал значит виноват я, ни ГАИ ни страховщиков ждать не стали, я написал расписку с паспортными данными что обязуюсь оплатить ущерб в размере 12,5 тысяч рублей. Ни каких схем не составляли не фотографировали правда у них свидетель появился не самой аварии а составления расписки в которой она тоже поставила свою подпись. Да и еще в залог я оставил СНИЛС. Только теперь мне кажется что нужно было вызвать хотя бы страховщиков так как я не уверен в своей виновности. Что мне делать в данном случае и что мне грозит если я не расплачусь, кстати звонил уже пару раз потерпевшему телефон не отвечает хотя когда обменивались все работало.