Осужденный успешно справляется с учреждением и имеет положительную характеристику

Шансы есть. Достаточно хорошие.

Ст. 79 УК РФ,

4.1. При рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения. В отношении осужденного, страдающего расстройством сексуального предпочтения (педофилией), не исключающим вменяемости, и совершившего в возрасте старше восемнадцати лет преступление против половой неприкосновенности несовершеннолетнего, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, суд также учитывает применение к осужденному принудительных мер медицинского характера, его отношение к лечению и результаты судебно-психиатрической экспертизы.

Если нарушения были именно сняты (а не погашены по времени), при этом ИК дала положительную характеристику, то шансы на УДО достаточно неплохие. Но в любом случае последнее слово за судом. В практике бывало, что при наличии положительного заключения ИК и прокурора судья все равно отказывал в УДО, а бывало и наоборот.