Что мне делать, чтобы этот остаток списали с меня.

Людмила, здравствуйте! В РФ действует "ПОРЯДОК СПИСАНИЯ НЕДОИМКИ И ЗАДОЛЖЕННОСТИ ПО ПЕНЯМ, ШТРАФАМ И ПРОЦЕНТАМ, ПРИЗНАННЫМ БЕЗНАДЕЖНЫМИ К ВЗЫСКАНИЮ", утвержденный к Приказом ФНС России от 19.08.2010 N ЯК-7-8/393@. Согласно ему "Порядок..." применяется в отношении задолженности, взыскание которой оказалось невозможным в случае: принятия судом акта, в соответствии с которым налоговый орган утрачивает возможность взыскания недоимки, задолженности по пеням, штрафам и процентам в связи с истечением установленного срока их взыскания, в том числе вынесения им определения об отказе в восстановлении пропущенного срока подачи заявления в суд о взыскании недоимки, задолженности по пеням, штрафам и процентам.

Пока на руках у Вас не будет такого решения суда - задолженность будет за Вами числиться. Инициировать судебный процесс должна налоговая, но это очень долго. Вы сами можете инициировать этот процесс в случае наличия у Вас на руках требования от ИФНС о погашении этой задолженности по налогам и пени. Это требование нужно обжаловать в УФНС, УФНС решение местной ИФНС не отменит и вот тогда Вы обратитесь в суд по месту жительства с иском о признании задолженности безнадежной к взысканию. За составлением документов конечно нужно обращаться к юристам.