Скажите, пожалуйста, кто же на самом деле в этом ДТП не прав и что он нарушил?

У меня такая получилась ситуация, я ехал по трассе за городом около 90 км/ч, не превышая скоростной режим. Из-за кардана, который лежал по середине моей полосы движения по которой я ехал, я попал в ДТП. Когда я заметил что на дороге лежит какой-то предмет, я попытался затормозить, но поняв что не успею остановить свою машину, попытался маневрировать. Так как на полосе встречного движения ехали машины, я выехал на обочину двумя колесами правой стороны, но все равно допустил наезд на этот кардан, который лежал на дороге, левым передним и задним колесом. Вследствие чего меня выкинуло на полосу встречного движения, но я справился с управлением и смог разъехаться со встречным автомобилем. В результате мой автомобиль получил механические повреждения: левое переднее и заднее левое колесо, диски. В тот момент когда я попал в ДТП, автомобиль Урал, от которого отвалился этот кардан, стоял в 200-250 м от местонахождения кардана. А водитель Урала в этот момент разговаривал спокойно по телефону, когда подбежал к водителю, то услышал что он говорил своему начальнику что от его машины отвалился кардан, что он не может продолжать движение и что бы приехали и отбуксировали его Урал. Я ему сказал, что бы он не по телефону разговаривал, а убрал кардан свой пока еще кто-нибудь не попал в ДТП. После чего я вызвал ДПС. Приехал один сотрудник ДПС и сказал что мол я сам виноват что допустил наезд на этот кардан и от страховой компании я выплаты ни какой не добьюсь за полученный ущерб моей машины. Так же сказал, что в ПДД есть пункт правил, который говорит что водитель должен двигаться с такой скоростью чтобы смог вовремя отреагировать на какую-то непредвиденную ситуацию. Хотя дорожное покрытие было хорошее, асфальт сухой и произошло это ДТП днем. В итоге при получении документов о ДТП, прочитав их, я увидел что инспектор отказал в возбуждении дела об административном правонарушении по случаю произошедшего ДТП. Так же в этих документах инспектор написал что я допустил наезд на металлический предмет, хотя у этого предмета есть название кардан и не указал что этот кардан отвалился от Урала, который стоял не по далеку. Хотя водитель Урала сам признался что этот кардан принадлежит его машине. На мою просьбу чтобы инспектор ДПС оформил документы в соответствии действительности, он отказался сославшись на то, что он мол не эксперт и не знает что это за металлический предмет и не в курсе от куда он взялся на дороге.

Скажите, пожалуйста, кто же на самом деле в этом ДТП не прав и что он нарушил? И если тот водитель Урала виноват, смогу ли я получить с его страховой компании выплату за ущерб, причиненный моему автомобилю? Заранее Вам благодарен!