Продажа дома - Покупатель задерживает 20 тыс. рублей, как вернуть деньги?

Здравствуйте! Мой отец в декабре продал дом в деревне. Отцу 86 лет. Был составлен Договор. Покупатель рассчитывался с помощью "материнского капитала", но из заявленных 450 тысяч за дом и участок земли на счет отца было переведено 400 тыс. 50 тыс. покупатель самовольно не заплатил, объяснил "когда будете съезжать, я вам эти деньги отдам". Сначала отец собирался жить в доме несколько месяцев, оплачивая расходы по содержанию и пр., но по состоянию его здоровья мы с сестрой решили вывезти его в январе в город, где живет сестра. На деньги за дом, доплатив еще из собственных, мы купили отцу приличное жилье и 14 января выехали из проданного дома и из деревни. За это время родственники купивших дом принесли наличными 30 тысяч, о чем есть расписка. Оставшиеся 20 тысяч было обещано перевести мне на карту (я покупателю сообщила номер, и он обещал назавтра деньги перевести). Однако, денег этих не перевели, объясняя такой "финт" тем, что, уезжая из дома, отец оставил мусор! При этом в доме осталась станция для воды, антенны-"тарелка", несколько предметов мебели, исправная газовая плита, много дров для отопления и пр.полезные вещи. Я приехала за отцом 9 января, у него в это время случился радикулит. Что смогла, продала, пристроила, отдала людям. Конечно, дом остался в беспорядке: в апреле отец похоронил жену и жил один. Но это ли повод не платить за проданный дом? Риэлтор или не может, или не хочет повлиять на покупателей. 20 тыс. для нас существенная сумма. Каким образом возможно вернуть удержанную незаконно сумму, если отец выписан, уехал за 1000 км?