Ограничения родительских прав - состояние инвалидности и его влияние на воспитание ребенка

Моя бывшая невестка в сентябре 2014 года ушла из дома. Ребенку было 2,5 года, не звонила и не интересовалась ребенком. В декабре 2014 года нам сообщили, что она выпрыгнула из окна 3 этажа дома. После долгих хождений по КДН нам "посоветовали",чтобы они с сыном развелись. После этого я обратилась в прокуратуру. Прокуратура вышла в суд с требованием о лишении ее родительских прав. 20.10.15 г. (к этому времени она была инвалидом 1 группы) состоялся суд, До решения суда я просила суд о затребовании материалов из мед учреждения о ее психич. Состоянии. Но это не было сделано. ЕЕ ТОЛЬКО ограничили в правах на 2 года. За это время (она проживала за пределами нашего района) она навещала ребенка в 2016 году раза 2 и 2017-1 раз. Перечисляла деньги в 2016 по 1 т.р. и в 2017 по 2 т.р.в месяц. Суд назначил ей алименты. Но мы решили не подавать. Чтобы она восстановилась. В декабре 2016 года я обратилась в службу опеки с вопросом, почему не принято решение или снять ограничении или лишить родительских прав. Опека никаких мер не пиняла. Обратилась в прокуратуру они также ничего не предприняли. И если бы не коснулось того. Что она захотела купить квартиру на средства МСК. это наверное еще и дальше бы продолжалось. (В августе 2017 она вернулась в наш район, имея 2 ребенка. Которой в октябре исполнилось 1 годик. Попросила привезти к ней дочь. Мы привозили к ней 2 раза в августе. А после заболел муж онкологией и в октябре умер.) В общем она подала исковое заявление о снятии ограничения. На имя суда я написала заявление с просьбой запроса по ней сведений из МСЭК, так как она является инвалидом 1 группы и за ней необходим уход. Судья и прокурор отклонили мое ходатайство. Короче суд снял с нее ограничение и восстановил в родительских правах. Нашей внучке 6 лет. она ходит в садик, школу исскуств, у нее спортивные способности. Но матери нужна нянька для младшей дочери. Так как она не ходит и прикована к инвалидной коляске. Я знаю, что ограничение (как мне сказал прокурор будут сняты. По причине истечения срока)-У НИХ ДОГОВОРЕННОСТЬ, ЧТОБЫ ИМ НЕ ПОПАЛО. А О СУДЬБЕ РЕБЕНКА НИКОМУ НЕТ ДЕЛА. Написала аппеляцию. Скажите пожалуйста, то что она является инвалидом 1 группы и ограничена в передвижениях не является основанием для ограничения?