Можно ли продать квартиру наследованную от мамы через 3 года после ее смерти?

Продать можете в любое время после регистрации права собственности. Срок нахождения в собственности влияет только на налог при продаже квартиры.

Продавать можно было после получения свидетельства о праве на наследство. Скорее всего рекомендации не продавать квартиру связаны с вопросами уплаты налогов при продаже квартиры. Но Вы освобождены от уплаты такого налога т.к. прошло 3 года.

2. …доходы, получаемые налогоплательщиком от продажи объекта недвижимого имущества, освобождаются от налогообложения при условии, что такой объект находился в собственности налогоплательщика в течение минимального предельного срока владения объектом недвижимого имущества и более.

3. В целях настоящей статьи минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет три года для объектов недвижимого имущества, в отношении которых соблюдается хотя бы одно из следующих условий:

1) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в порядке наследования или по договору дарения от физического лица, признаваемого членом семьи и (или) близким родственником этого налогоплательщика в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации;

ст. 217.1, "Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая)" от 05.08.2000 N 117-ФЗ (ред. от 07.03.2018) {КонсультантПлюс}

А какой срок должен быть чтобы не влиял налог на продажу. Ответ ваш не поняла.