Участие подсудимого и защитника на прениях - противоречия закона и возможность выступления

Присутствие подсудимого в судебном заседании (за некоторым исключением) обязательно. Лишить его права выступать в прениях никто не вправе. В прениях может выступать и подсудимый и защитник. Если Вас не устраивает как выступает защитник, подсудимый вправе заявить ему отвод. Тогда рассмотрение дела будет начато сначала, но с другим защитником. Вы также вправе пригласить другого защитника, заключив с ним соглашение.

Просто устно попросите суд предоставить право поучаствовать в прениях сторон заодно с адвокатом и он его предоставит, Суд вообще то должен был сам разъяснить Вам право на участие в прениях.

Защитник связан позицией подзащитного и не может "излагать по другому" суть позиции по обвинению чем защищаемый

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 30.06.2015 N 29 "О практике применения судами законодательства, обеспечивающего право на защиту в уголовном судопроизводстве"3. Исходя из взаимосвязанных положений части 1 статьи 11 и части 2 статьи 16 УПК РФ обязанность разъяснить обвиняемому его права и обязанности, а также обеспечить возможность реализации этих прав возлагается на лиц, осуществляющих проверку сообщения о преступлении в порядке, предусмотренном статьей 144 УПК РФ, и предварительное расследование по делу: на дознавателя, орган дознания, начальника органа или подразделения дознания, следователя, руководителя следственного органа, прокурора, а в ходе судебного производства - на суд.

Предусмотренные нормами уголовно-процессуального закона права должны быть разъяснены в объеме, определяемом процессуальным статусом лица, в отношении которого ведется производство по делу, с учетом стадий и особенностей различных форм судопроизводства. В частности, при рассмотрении дела по существу судом первой инстанции разъяснению обвиняемому подлежат не только права, указанные в части 4 статьи 47 УПК РФ,

но и другие его права в судебном разбирательстве, в том числе право ходатайствовать об участии в прениях сторон наряду с защитником (часть 2 статьи 292 УПК РФ),

По смыслу закона, защитник обязан защищать интересы своего подзащитного и не вправе занимать по делу позицию вопреки воле доверителя, за исключением случаев, когда адвокат убежден в наличии самооговора доверителя.