Проблемы с правом собственности - возможность восстановления по договору о праве пользования домами

1. Между тремя собственниками был много лет назад (до создания закона о выдаче свидетельств собственности и регистраций в росреестре), был заключен договор, о праве пользования домами и земельным участком. Согласно этому договору три собственника у нотариуса подписали и заверили, что они в своем уме. и распоряжаться домовладением хотят вот так: в литер А - доли двух собственников, литер б - отдельно стоящий дом принадлежит третьему собственнику, а земля по заборам.

2. Второй собственник продал свою долю другому лицу прихватив каким-то образом при этом доли третьего (в литер Б). Продавец вписал доли от литер Б - одну часть тому кому продавал свою долю в литер А, и еще часть - вообще постороннему лицу, так вписали доли без ведома собственника литер Б в договор купли продажи.

3. Покупатель этих долей идет с этим договором купли продажи в росреестр, оформляет все согласно него, а договор о разграничении нотариально заверенный не предоставляют, умалчивают вообще его существование.

4. Собственник литер Б умирает, по наследству его имущество переходит дочке и сыну, не полным литер Б, а уже по долям! Дочка и сын продают по дарственной эти свои доли мне и маме.

5. Сейчас откопав всю информацию в документах, проверив историческую справку, я подняла других собственников чтобы вернуть свое. Покупала мама, в документах не понимает ничего, я была тогда не совершеннолетняя. Покупала она по дарственной и как за полный дом!

6. Итог. Собственники не против вернуть доли. Они предлагают составить такой же договор и заверить его нотариально, как был самый первый. Договор о праве пользования домами.

7. Скажите. Если мы составим такой договор. Могу я с ним прийти в росреестр и на его основании заново подать документы на регистрацию прав собственности? Отменят ли на его основании старые свидетельства и оформят заново? Или меня с этим договором в любом случае отправят в суд? И только по суду нынешние свидетельства отменят?

8. Помогите пожалуйста. Я совсем не знаю что делать. Вокруг обман, соседи тоже так и норовят обмануть снова.