Как лишить бывшего супруга родительских прав и восстановить ребенка в семье

Как поступить в соответствии с законом: Я состою в официальном браке, у моей жены от прошлого брака не совершенно летний ребенок, Бывший муж проживает в другом городе, финансовой поддержки ребенку не оказывает, на алименты супруга не подавала, ребенку 10 лет, всю жизнь он прожил с матерью (прописан тоже с ней, школа и тп. соответственно по месту жительства) в прошлом году Бывший супруг изъявил желание общаться с сыном и попросил его на каникулы сроком на 10 дней, супруга разрешила в принципе все прошло нормально ребенка он привез вовремя, в этом году ситуация повторилась, но ребенка он отказывается вернуть, обосновывая тем что вернет когда посчитает нужным, сам он официально безработный, хороших условий для проживания обеспечить ребенку он не сможет, мы с супругой оба имеем официальную работу и стабильный доход, также есть жилье в собственности. С ребенком у меня очень хорошие отношения (он мне как сын, а меня он считает своим папой)

Возможно-ли лишить бывшего супруга родительских прав, на основании того что он не платит алиментов и не практический не участвует в воспитании ребенка (примерно раз в 1,5-2 месяца он ему звонит)

Собственно интерес бывшего супруга сильно мотивирован тем что он проживает в квартире имеющей три доли, одна ребенка, одна моей супруги и треть его, он требовал переписать долю супруги и ребенка на него, мотивируя тем что: супруга там не проживает, а ребенку он к 18-ти годам купит однокомнатную квартиру естественно получил отказ.

Сейчас видимо будет пытаться добиться своего манипулируя правами на ребенка.

Ребенка я готов усыновить, что нам с супругой потребуется чтобы лишить бывшего супруга родительских прав и с чего надо начать.

Сейчас забирать ребенка хотим через заявление в полицию (супруге придется самой ехать в другой город и везти ребенка домой)