Правомерность оставления на срочную службу при желании увольняться после присвоения категории В и выдачи военного билета

Не очень понятно, вам именно что "написали", что вы годен, или категория годности применительно к службе по контракту действительно отличалась от той, которая присваивается для проходящих освидетельствование на службу по призыву? Надеюсь на ваш ответ, ибо я не смогу изменять это сообщение позднее 15 минут после публикации, но я смогу вам отвечать в комментариях.

В любом случае, если вы все же состояли в запасе перед поступлением на службу по контракту, но при этом категория годности действительно отличалась для контракта и призыва, без "написали", то в вашем случае, вы сможете быть уволенным на основании подпункта е пункта 2 статьи 51 ФЗ "О воинской обязанности...", то есть в качестве невыдержавшего испытание.

У военнослужащего есть право на досрочное увольнение по тем или иным уважительным причинам, на основании других причин, здесь стоит обратиться к Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2014 N 8 "О практике применения судами законодательства о воинской обязанности, военной службе и статусе военнослужащих" за подробными разъяснениями, а именно к разделу "Увольнение с военной службы"

Однако на основании предоставленной вами информации, я предполагаю, что вы просто хотите уволиться из Вооруженных сил без, допустим, поступления на федеральную гражданскую службу, или нарушений вами условий контракта, так что, предположительно, именно это условие - не выдержали испытание, будет правовой формой ваших действий.