Узаконение транспорта - как снять арест с машины, зарегистрированной на бабушку?

Сын продает машину, однако в ГАИ обнаружили, что на нее наложен арест в мае 2018 года, машина куплена в 2016 году, зарегистрирована на бабушку, арест за долги наложен на прежнего владельца. Читала в Интернете, такие случаи редко, но случаются, как тут произошло, не понятно, машина в ГАИ зарегистрирована на фамилию бабушки, есть выписка, а приставы ведь берут данные из ГАИ. Транспортный налог с 2016 года приходил нам, платили мы.

В этой ситуации что нужно: ехать к приставам и писать заявление о снятии запрета на регистрацию или ехать в ГАИ писать заявление о технической ошибке, потом ехать к приставам?

Читала, что в некоторых ситуациях доходит до суда, т.к. приставы никак не хотят добровольно снимать запрет, несмотря на все предоставленные документы, тем более ситуация вообще абсурдная и противозаконная.

И еще, бабушка старая, в Ярославль съездить не сможет, может ли сын все это сделать сам-съездить к приставам или в ГАИ, написать от ее имени заявление, чтобы сняли запрет, или обязательно нужна какая-нибудь доверенность? (у него есть доверенность от бабушки на управление транспортным средством).

По-моему, для приставов достаточно вообще выписки из ГАИ, что транспорт зарегистрирован с 2016 года на другого собственника, но по своему опыту знаю, что у нас часто вообще документы с печатями не имеют никакого значения, что тоже абсурдно.

Спасибо.