Можно ли подарить внучке квартиру с ограничением на распоряжение до достижения совершеннолетия, для предотвращения продажи родителями?

Нет.

Такое ограничение не предусмотрено законом и в договоре не может быть указано.

Сделайте лучше завещание.

НУ, вот достигнет внучка совершеннолетия и что?

У нее в 18 лет много будет ума чтобы не продать квартиру? Возьмет и продаст..

Вы хотите ограничить родителей? Оформите договор в форме обещания подарить в будущем, при наступлении совершеннолетия:

ГК РФ Статья 572. Договор дарения

2. Обещание безвозмездно передать кому-либо вещь или имущественное право либо освободить кого-либо от имущественной обязанности (обещание дарения) признается договором дарения и связывает обещавшего, если обещание сделано в надлежащей форме (пункт 2 статьи 574) и содержит ясно выраженное намерение совершить в будущем безвозмездную передачу вещи или права конкретному лицу либо освободить его от имущественной обязанности.

Обещание подарить все свое имущество или часть всего своего имущества без указания на конкретный предмет дарения в виде вещи, права или освобождения от обязанности ничтожно.

ГК РФ Статья 574. Форма договора дарения

2. Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:

дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает три тысячи рублей;

(в ред. Федерального закона от 25.12.2008 N 280-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

договор содержит обещание дарения в будущем.

В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, договор дарения, совершенный устно, ничтожен.

Есть несколько нюансов.

Законными представителями по такому договору будут родители. Т.е. они должны будут подписать.

Необходим нотариус.

Договор зарегистрируйте в Росреестре, чтобы стояло обременение официально.