Может ли пострадавший дать бумагу, о том что не имеет ко мне никаких претензий, а потом все равно подать в суд?

Такой у меня случай. Адвокаты все как один советуют ничего не делать, а ждать суда. Это вроде и понятно, но с другой стороны хотелось бы побыстрее все решить.

Итак, ситуация, я совершаю наезд на пешехода (тут же в постановлении пишут административное дело прекратить за отсутствием состава преступления, почему так написано не надо обсуждать, прошу понять...). через 16 дней он выписывается из больницы. Тяжесть не ясно какая - средняя или тяжкая. На днях пострадавший идет в гибдд. Там соответственно должны назначать экспертизу для выяснения степени тяжести, далее если тяжкие дело уходит к следователям и там открывается уголовное дело. Собственно потерпевший просит некую сумму (лично для меня она гигантская), реальных расходов у пострадавшего с учетом платной палаты, лекарств, питания, не выхода на работу и прочего ровно в 2 раза меньше, чем он просит. Собственно он мне вот что говорит - ты мне даешь деньги, а я в гибдд говорю что сам упал и меня никто не сбивал. Дознаватель в свою очередь (по моей просьбе и некой сумму) не делает экспертизу и тебе возвращают права... собственно вопросы:

1. может ли в принципе дознаватель не делать экспертизу и не давать делу ход, если у него на руках бумага от пострадавшего, что тот не имеет претензий к виновнику? Важна ли при этом реальная вина водителя? Т.е. может ли вообще все прекратиться если - не установлена вина водителя, и есть расписка от пострадавшего, что тот не имеет претензий и т.п.

2. может ли дознаватель дать делу ход, даже если есть бумага как указано выше

3. может ли пострадавший дать бумагу, о том что не имеет ко мне никаких претензий, а потом все равно подать в суд? допустим у пострадавшего возникли траты, в связи с дополнительным лечением (например, профилакторий)

4. если дойдет до суда - то факт того, что была первоначально расписка, будет ли являтся смягчающим.